2022/07/22
M5Stackのバッテリーの残量を調べる
← M5Stackはこんなやつ。
M5Stackのボトムにはバッテリーが入っています。
このバッテリーの残量をプログラム(arduino)で取得することができます。
バッテリー残量の取得
バッテリー残量を調べるにはM5UnifiedライブラリのM5.Powerクラスを使うと便利です。
beginで初期化して、getBatteryLevelで残量を取得できます。
残量は％表示で、「0, 24, 50, 70, 100」の5値で表されます。
#include <M5Unified.h>
M5.Power.begin(); // 初期化
uint8_t BatteryLevel = M5.Power.getBatteryLevel(); // 残量取得
M5.Powerクラスについて
M5.Powerクラスには、バッテリー残量以外の機能もあります。
チャージ状態の確認や、リセットやスリープモードなどの処理があるようです。
（が、あんまり使わないような気もします。）
詳細は以下が参考になります。
github M5Unified Power_Class.hpp
M5Stack電源IC IP5306 用モニタ
※↑はM5UnifiedライブラリではなくM5Stackライブラリを使用している例ですが、とても参考になります。
電源IC IP5306
M5Stackの電源管理は、IP5306というICが使われています。
上記のM5.Powerクラスを使わずに、I2Cで直接電源ICのレジスタにアクセスすることもできます。
詳細は以下がわかりやすいです。
Zenn M5Stackの充電制御IC IP5306のネット上に分散していたレジスタ情報をまとめる
以上です。